十年前，主流64线的激光雷达长得像一个花盆，一个售价8万美元。如果按单线成本来算，一根线差不多高达1万元人民币。

4月21日，速腾聚创 CEO邱纯潮站在RoboSense 2026 Tech Day的舞台上，手里捏着一颗指甲盖大小的芯片，他忍不住感慨：这颗芯片里塞着两千个接收通道，相当于“4倍的花盆”。他手里拿着的，正是速腾聚创刚刚发布的凤凰系列旗舰芯片——激光雷达行业全球首颗原生单片集成2160线的车规级SPAD-SoC。

这一刻，激光雷达行业走了整整十年。从每个8万美元到每个200美元，从花盆大小的机械旋转结构到指甲盖大小的芯片，从“有没有激光雷达”到“激光雷达能看多清、装几颗”，这场三维感知领域的变革，正在以超出许多人预期的速度重写产业格局。

“您刚花了很长篇幅谈论索尼，速腾聚创是不是想成为激光雷达行业的索尼?”邱纯潮没回避这个类比，他对经济观察报等媒体表示，索尼当年在CCD（电荷耦合器件）时代是无可争议的统治者，但当它意识到数字架构必然取代模拟架构时，果断将核心资源全面转向CMOS（互补金属氧化物半导体），最终在新时代拿下了更大市场。而激光雷达行业，如今正面临这种从模拟到数字的转型。

从模拟到数字

“为什么长期以来，激光雷达都是用'线数'来定义，而不是像摄像头一样用'像素'来定义？”演讲开场不久，邱纯潮抛出了这个问题。在他看来，这绝不是一个简单的说法问题，背后反映的是产业阶段、底层技术能力和未来方向的根本差异。

如果要把这个问题的答案讲清楚，需要回顾感知芯片的进化史。1969年，Bell Labs发明了CCD，影像从暗房里的化学反应进入电子时代。CCD的致命短板在于依赖特殊的模拟工艺，无法兼容主流数字芯片产线，成本高昂、集成度低。最终，它被更先进的CMOS传感器取代。

邱纯潮认为，今天激光雷达行业面临的选择，与当年惊人地相似。当前主流的模拟路线方案，是以SiPM为代表的架构，该架构正像当年的CCD一样，依靠APD、SiPM等分立器件堆砌性能。分辨率每提升一档，就要增加对应的硬件成本；线数越多，器件越多，体积越大，功耗越高。

邱纯潮给出了一个直观的对比：十年前Velodyne 64线激光雷达产品卖8万美元，单线成本约1万元；两年前主流车载激光雷达做到128线，售价200美元，单线成本压到了10元，这是个巨大的飞跃，成本压低了三个数量级。但如果在模拟架构下继续往上做到2000线，激光雷达的体积会变得巨大无比，而单线成本还是10块钱一根。

凤凰系列旗舰芯片基于速腾聚创全新“创世”（Eocene）数字化架构打造，邱纯潮解释说，取名“Eocene”——地质纪年中的“始新世”，寓意一个全新纪元的开启。这不是一款芯片，也不是一套单一方案，而是一套可快速演进、持续迭代的SPAD-SoC芯片级解决方案平台。

“选数字架构，从来不是只为了当下的192线，而是为了未来的无限可能。”邱纯潮说。他表示，数字架构下的EM4平台可以轻松突破2000线而尺寸不变，按线数折算成本又有一个量级的下降。

这是速腾聚创过去几年选择布局数字架构的核心逻辑：SPAD本质上就是激光雷达领域的“CMOS”，它可以直接复用主流半导体晶圆厂和成熟工艺设备，享受CMOS行业已验证过的背照式工艺、3D堆叠工艺等技术红利。

邱纯潮表示，“创世”架构让速腾聚创可以像搭积木一样快速开发和孵化系列芯片，大大加速开发周期，泛化出大量产品。而“高像素不等于高成本”的实践，也将因为这套架构而全面爆发。

两颗芯片的两条战线

基于“创世”架构，速腾聚创一口气发布了两款旗舰芯片——凤凰和孔雀。前者定位车载前向主雷达，后者定位全固态补盲与机器人视觉。

凤凰芯片的规格，让人想起当年数码相机从百万像素跃升到数百万像素的那次质变。它采用单芯片、单光路设计，单颗芯片内实现2160个原生接收通道，配合扫描部件可输出2160×1900分辨率，达到超400万真实像素级前向感知。探测距离达到600米，可在150米外看清13×17厘米的小盒子。

更重要的是，这不是PPT产品。邱纯潮在演播厅现场请摄影师给了芯片一个特写，并宣布凤凰已通过AEC-Q100车规认证，基于凤凰打造的400万像素高清激光雷达方案已获得头部车企定点，2026年内就会量产上车。

如果说凤凰定义了高端汽车前向主雷达的性能上限，那么孔雀要回答的问题是：怎么用更强的固态激光雷达，推动物理AI时代的机器人从2D相机感知进入3D感知时代。

孔雀集成了640×480超高密度SPAD面阵，达到VGA级图像化标准。视场角做到180°×135°，最近探测距离小于5厘米，帧率10-30Hz，首次与摄像头实现帧率对齐。内置高精度TDC与测距处理引擎，精度提升6倍，达到毫米级。“注意，是毫米级对齐，不是厘米级。”邱纯潮特意强调。

“凤凰看得很远很清，孔雀又可以作为盲区。”在随后的圆桌论坛上，文远知行创始人兼CEO韩旭如此评价。他笑言，速腾聚创给行业提供了“一站式购物”，做L4的人最焦虑的事——既要前向看得远，又要盲区全覆盖——在这里都有了答案。

普渡科技CEO张涛在圆桌论坛上表示，过去机器人行业的传感器架构“非常不优雅”，为解决空间感知、语义感知、预测能力的需求，一个复杂机器人要同时用到单线激光雷达、多线激光雷达、RGBD相机、普通摄像头，不同传感器来自不同厂商，技术范式各异，算法效果也因此大打折扣。而孔雀以统一的技术架构、图像级的三维感知能力，有望终结这种割裂状态。

“芯片定义未来”

“一个激光雷达企业，为什么要如此坚定地投入芯片？”邱纯潮在演讲中主动提了出来这个问题。他的答案很直白：芯片决定了现在。像素、成像质量的比拼，最终都是芯片级的竞争。

摄像头行业的历史已经给出了清晰的答案。CMOS走向大规模普及前，大量纯芯片企业匆匆地来、匆匆地走，核心原因就是早期市场规模有限，头部厂商凭借芯片+整机一体化的全栈优势挤压纯芯片玩家的生存空间。另一方面，依赖外购公版芯片的传统厂商，也会绑定性能上限，丧失迭代主动权。大批无自研芯片的组装厂商，要么出局，要么沦为低端代工。

“产业将清晰分化为两类玩家：芯片主导者定义性能、功耗、成本、分辨率，制定产业规则，掌握核心利润；无芯片能力的代工厂只做整合，赚加工费，无法定义体验，更无法主导行业。”邱纯潮说。他表示，现在有没有芯片，决定企业能不能领先；未来有没有芯片，决定企业在产业链站在什么位置。

对于这一点，采埃孚集团执行副总裁汪润怡在圆桌上提供了一个来自Tier1的视角。她回忆，五年多前采埃孚曾在欧洲投资过一家激光雷达公司，当时面临一个无解题：不断追求线数，但线数和成本成线性关系，根本看不到头。而今天速腾聚创通过数字化架构替代模拟架构，在她看来“发生了质的变化”，终于解答了那个悬置五年的谜题。

“我们的行业是需要极大规模经济效益的，当激光雷达变成普适可以应用的传感器时，我们看到的是一束走出所有隧道的光。”汪润怡说。

2025年，全球CMOS摄像头市场规模突破240亿美元，年出货量超72亿颗。而激光雷达今年的出货量预计在百万到千万颗级别，与摄像头的普及程度相比，还差着两个数量级，但这也意味着增长空间。

邱纯潮在演讲结尾说了一句话：“过去几十年，CMOS让摄像头无处不在；未来几十年，我们也会奔向一个和摄像头一样无处不在的时代，走进每一辆车、每一个机器人、每一个物理AI终端。”

（作者 濮振宇）

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濮振宇

汽车与出行新闻中心记者 关注汽车产业政策、行业企业转型等，对自主品牌、主流合资品牌关注较多，擅长分析报道。 联系邮箱：puzhenyu@eeo.com.cn 微信号：pzy369963493